半軸是驅動輪（前輪）的驅動軸，即動力傳動軸。

叉車有時要求兩個主動輪以不同的速度旋轉，因此，左右兩主動輪不能用同一根整體軸來連接驅動，而是兩根半軸通過差速器的聯系作用分別實現驅動。所以前橋的軸為兩根半軸，半軸內端有鍵槽，與半軸齒輪的內鍵槽互相咬合，分別接受差速器傳來的動力。外端有凸緣，與前輪輪轂用螺栓連接，驅動車輪轉動。

從半軸的用途可以出，半軸要承受很大的扭矩，迫使車輪旋轉而使叉車行駛。